车辆被抵押或查封时，过户限制的核心是?先解除状态，再办理过户?。我来帮你理清具体步骤：

　　一、解除抵押登记

　　?准备材料?：机动车登记证书、抵押人和抵押权人身份证明、贷款结清证明、抵押合同等。

　　?共同办理?：双方需共同前往车管所，填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。

　　?线上办理?：通过"交管12123"APP或网站，个人用户可在线申请解除抵押。

　　二、解除查封

　　?查明原因?：通过"交管12123"APP或车管所查询查封机关及事由。

　　?分类处理?：

　　?债务纠纷?：清偿债务后，向法院提交解除查封申请，获取《解除查封裁定书》。

　　?违法未处理?：缴清罚款、补办年检后，向交警部门申请解除。

　　?司法错误?：向法院提交《异议申请书》及车辆归属证明，快速解除。

　　?提交申请?：携带身份证明、车辆行驶证及履行义务证明，向查封机关提交解除申请。

　　三、过户流程

　　解除限制后，按常规流程办理：

　　?准备材料?：身份证、行驶证、登记证书、购车发票等。

　　?签订合同?：在二手车交易市场或车管所服务站填写《旧机动车买卖合同》。

　　?查验车辆?：外检、拓号、拆牌、照相。

　　?缴纳费用?：根据评估价格缴纳过户费。

　　?选号领证?：买方选号并领取新行驶证、车牌和登记证书。

　　?关键提示?：

　　?抵押车?：必须先解除抵押，否则无法过户。

　　?查封车?：必须先解除查封，否则过户无效且违法。

　　?材料齐全?：确保所有证件真实有效，避免遗漏。

　　?线上预约?：通过"交管12123"APP预约，节省时间。