可以通过以下几种方式查询京牌车辆年检的有效期：

官方网站查询

登录北京市公安局公安交通管理局的官方网站，在网站的相关查询板块中，一般会有车辆年检信息查询入口。按照页面提示输入车辆的相关信息，如车牌号、车架号后六位等，即可查询到京牌车辆年检的有效期。

交管12123 APP查询

下载并打开交管12123 APP，使用车主本人的身份证号进行注册登录。登录成功后，在首页找到“机动车”选项并点击进入，绑定需要查询的京牌车辆。绑定成功后，在机动车详情页面中就可以看到车辆的年检有效期信息。

前往车管所或检测站查询

车主可以携带本人身份证和车辆行驶证，前往就近的车管所或车辆年检检测站。在车管所的业务窗口或检测站的服务台，向工作人员说明查询需求，提供相关证件后，工作人员会帮忙查询并告知京牌车辆年检的有效期。